你好，我是杜亚云，目前在加州大学（洛杉矶）攻读博士学位，我的专业是机器人和控制，力学。人生格言是：有志者，事竟成。 出生在一个中国一个发展落后的农村，父母都是农民，从小我的梦想就是应用自动化技术解放劳动力。于是，我毫不犹豫地选择了机器人设计及控制专业（minor是力学）。我的科研涉及系统设计（包括硬/软体电路板设计），控制，人工智能，深度学习，强化学习和深度学习和基于物理、深度学习辅助的力学分析。 凭借卓越的领导力，自从我开始博士学习，我已经带领着我的本科生团队和几个学校的研究小组合作做了好几个项目。首先，我设计了一个简单有效的软体机器人（有着直直的多聚物尾巴），他可以在颗粒状介质中移动。我们的数值模拟仿真器基于离散微分几何（discrete elastic rods (DER)），最终，实验数据与数值模拟结果显示出合理的定量一致性，验证了resistive force theory (RFT)可以应用在颗粒状介质中的运动，但是它也有局限。我们使用相同的机器人设计研究了流体中的运动机制，并且我们的机器人可以遵循任何的2D规划路线。与此同时，我建造了一个低成本农业机器人，配有IMU，LIDAR，解码器和多个相机。我们的机器人还配有无线控制系统使使用者可以远程控制机器人。目前，它可以自主在植物间的过道（过道宽度只有20-30厘米）中行走的同时不伤害农作物，自主充电，用深度卷积神经网络识别杂草并喷洒相应农药（我们建立了一个多于10000张农田中13中杂草库CalWeeds，每张图片中有多中杂草并且有遮挡，虫叶。光照，植物的健康程度多变）。我们的机器人已经在North Dakota州棉麻田里面测试了两个夏天（和North Dakota State University植物专业的人合作），期间获得的数据成功让我们实验室得到了美国农业政府的45万美金的资助。同时，我还准备帮助书写了1/3的美国国家自然基金申请（四个导师，120万美金），虽然最后被拒，但是基金申请获得了三个非常好，一个一般的专业评价。期间， 我也和North Dakota State University另一个涂料研究小组合作完成了一个基于视觉和力反馈的机器人自主涂抹系统。

最近我在做什么？

• 正在研究一些算法，基于IMU, LiDAR,解码器和相机信息融合，使机器人在没有GPS的情况下在田地里实现准确自我定位；
• 把农业机器人自主充电技术更加成熟稳定；
• 由于我们的软体机器人已经可以自主地实现预设的2D轨迹。因为我们的最终目标是研究细菌通过卷曲尾巴从而改变运动方向。我们已经证实了在甘油中，机器人尾巴的卷曲可以改变其运动方向。接着，我们特别巧妙地设计机器人头部机构让机器人能够自己调节重心，从而帮助机器人调整方向。下一步，我们会加上小的相机，从而让机器人可以根据周围环境中的“路标”规划路径；
• 完成用强化学习实现多机器人系统内的运动规划；
• 同时我正在找教授的职位。

Update 07/03/2019